最简docker入门教程

版本	日期	人员	修改记录
v1.0	2024-01-04	池威律, 694621753@qq.com	添加rm算法组的最简docker入门文档

前言

这是一份适用于rm算法组的最简docker入门文档，列出了最常用的docker命令。

• 入门docker可查看docker的官方文档，但是对于初学者来说官方文档的内容可能过于丰富了。
• DockerFile示例及Docker部署使用可查看这两个仓库Vision_Control ， rm_vision

docker的作用

• 方便搭建各种不同环境，可以屏蔽环境差异。
• 方便代码快速部署。
• 有了docker就不用一个nuc接一个nuc地配环境了，只需拉取镜像运行即可。修改环境也是非常简便，直接改 Dockerfile或 docker push修改好的 image即可

docker重要概念

docker最重要的三个概念为Dockerfile、image、container。这篇文章较详细地解释了三者的概念。

以下是docker开发部署的两种常见流程。

• 第一种常见流程是

  1.开发者将代码的运行环境写入 docker/Dockerfile文件，在Dockerfile中指定需要哪些程序、依赖什么样的配置,与开发的代码一同发布在github上。

  2.使用者通过 git clone命令获得代码及 docker/Dockerfile文件。

  3.根据 docker/Dockerfile文件使用 docker build命令得到一份 image

  4.根据得到的一份 image使用 docker run命令就可得到无数 container（在内存允许的情况下）。可以设置自动启动代码，也可以手动进入终端编译或执行代码。

• 另一种常见流程是

  1.开发者将代码环境配置打包，docker push到 dockerhub或 ghcr等处

  2.使用者从 dockerhub或 ghcr处 docker pull拉取 image

  3.根据得到的 image使用 docker run命令就可得到 container运行代码

docker安装命令

  # 从Docker的官方网站下载安装脚本
  curl -fsSL https://get.docker.com -o getdocker.sh
  sudo sh ./getdocker.sh
  
  # 到此docker已经安装结束，在nuc上安装docker建议继续执行以下命令
  # 将当前登录的用户添加到'docker'组允许该用户在不使用sudo的情况下运行Docker命令
  sudo usermod -aG docker $UESR
  # 将当前会话的用户切换到指定的docker组
  newgrp docker
  # 设置 Docker 服务在系统启动时自动启动
  sudo systemctl enable docker.service

docker运行命令

  # 在与Dockerfile同级的目录下根据Dockerfile编译镜像
  docker build -t vc_image .
  # 根据已编译好的镜像创建容器并运行，示例中容器名为vc_devel，镜像名为vc_image
  docker run -it --name vc_devel \
  --privileged --network host \
  -v /dev:/dev   \
  vc_image \
  
  # 创建过容器后，下次只需start
  docker start vc_devel
  # 增加更多终端
  docker exec -it vc_devel bash
  # 停止容器
  docker stop vc_devel
  # 退出docker容器
  exit

docker发布与拉取命令

  # 这里以ghcr为例，GHCR是由GitHub提供的用于存储Docker镜像的服务。
  docker pull ghcr.io/shitoujie/vision_control:latest

• related links: ghcr 快速上手教程

docker相关删除命令

  docker ps -a
  # 删除容器（container）
  docker rm [CONTAINER ID]
  docker images 	#REPOSITORY下的即为image name
  # 删除镜像（image）
  docker image rm [IMAGE NAME]